在高速公路上，從前進方向的左側算起，緊靠中央隔離帶的第一條車道為超車道，專供汽車超車時使用，超車后應迅速返回行車道，不得長時間占用超車道行駛。第二條車道為行車道（也稱主車道），汽車在高速公路上，主要是在該車道內行駛。緊靠道路右邊的是路肩，也叫緊急停車帶。它主要用于車輛發生事故或塞車時供交警、救護、消防、工程搶險等車輛處理事故、搶險、救援趕赴現場之用，其他任何車輛不得隨意占用。平時車輛發生故障時只能在緊急停車臨時停放，故障排除之后應迅速駛離。  

在三條車道的高速公路上，左側第一條為超車道，只供小型車超車使用。第二、三條均為行車道。車速較快的小型汽車（設計時速在130km/h以上的車輛）在第二條車道上行駛。大型客車、貨車以及設計時速在130km/h以下的其他機動車在第三條車道上行駛，該車道內行駛的車輛需要超車時只能在第二條行車道上借道超車，不準駛入超車道行駛。  

在四車道的高速公路上，左側第一條車道為超車專用道。小型客車（設計時速在130km/h以上的車輛）在第二、三條道上行駛。大型客車、貨車及設計時速在130km/h以下的其他車輛在第三、四條車道上行駛。各種車輛在行駛中不得壓線、騎線行駛，不準隨意進入路肩、加速車道、減速車道內行駛、超車等。